Let me give you a ride(lift).
→  내가 태워다 줄게.

[예문]

A: Hey, Rachel! Where are you headed? 
A: 레이첼! 어디 가니? 

B: To the subway station. 
B: 지하철역에.

A: Let me give you a ride(lift). 
A: 내가 태워다 줄게.    
 
B: Really? I really appreciate that.
B: 진짜? 정말 고마워.