Have I ever lied to you?
→  내가 너한테 거짓말한 적 있어?

[예문]
A: You have to believe me.
A: 제발 내 말 좀 믿어.

B: Well, it's his word against yours.
B: 음, 걔랑 너랑 말이 서로 틀리잖아.   
   
A: Have I ever lied to you?
A: 내가 너한테 거짓말한 적 있어?
    
B: Nope, but neither has Kevin.     
B: 아니, 그런데 Kevin도 그런 적 없어.