I checked them out of the library.
→   도서관에서 대출받았어.

[예문]
check out :대출하다, 책을 빌리다.
                 check out은 분리되는 숙어로 대명사 (it, them)가 오면
                  check it/ them 이라고 씀.

A:Where did you get those books?
  그 책 어디서 구했어?

B:I checked them out of the library.
  도서관에서 대출받았어.