I pick up on that.
→  무슨말인지 알겠다.

[예문]
pick up
이표현은 '사람을 태우다''집어올리다'등의뜻으로 쓰이는것 이외에
어떤사물에 대해 '익히다,기억하다'의뜻으로도 쓰임.

It's easy for someone to pick up a new language, and very hard for anothers.
어떤사람에게는 새로운 언어를 익히는것이쉽지만, 어떤사람에게는 매우 어렵다.