Good presenters have to be able to think on their feet.
→  훌륭한 발표자는 순발력이 있어야한다.

think on (one's) feet :순발력이 있다.
이숙어를 그대로 해석하면 '발로 생각한다;'라는뜻이다.즉
오래 생각하지않고 곧바로 반응한다는 뜻에서 '곧 결단을 내리다' 라는의미이다.

[예문]
We're going to need someone with a lot of initiative and who can think on their feet.
진취적이고 판단도 빠른 사람이 필요해요.