I'm pressed for time.
→  시간이 촉박해.

[예문]
A: Hello?It's Jane.
 여보세요?제인이야.

B:Hi!
 안녕

A:Do you have a minute?
 잠깐 얘기할 시간 있어?

B: Well actually I was about to head out the door.
 어 사실은 막 나서려던 참이었어.

A: Oh where are you going?
 그래 어디 가는데?

A: I have to pick up the kids at school and I'm pressed for time.
학교에 아이들 데리러 가야 하는데 시간이 좀 촉박해.

B:It's almost 3:00.
  거의 3시군.

A: Can you call me back in about a half hour?
  한 30분 후에 다시 전화해줄 수 있어?

B: Sure. I'll talk to you then.
 그러지. 그때 얘기하자구.

* about to (do something): 막 ~할 참이다
* head out the door: 현관문을 (집을) 나서다