When you come to an intersection, turn right. 
→  사거리에서 우회전하세요.

[예문]
A : Could you tell me how to get to the hospital?
   병원에 가는 길을 좀 알려주시겠어요?

B : Sure. Just keep driving straight down this road.
   물론이죠. 이 길로 계속 가시다가 

     When you come to an intersection, turn right. You can't miss it.
     사거리에서 우회전하세요. 바로 보일 거에요.

A : Thanks.
    감사합니다.

 ※ 유사표현
- Take a right at the intersection.
   사거리에서 우회전하세요.