We'll have to make a u-turn. 
→ 우리 유턴해야 돼.

〔예문〕
A : Slow down! We're going to miss our turn.
    천천히 가! 턴하는 곳을 지나치겠다.

B : Don't worry. l'll know it when l see it.
    걱정 마. 보면 알아.

A : There's the convenience store.
     저기에 편의점이 있네. 

     We passed it! We'll have to make a u-turn.
    지나쳤잖아! 우리 유턴해야 돼.
 

※ 유사표현
  - We need to turn around.
       차 돌려야 돼.