That was a close shave.→위기일발이었어.

※shave는 여기서 '스치고 지나가기,간신히 면하기'라는뜻.
a close shave 는 매우 위험한 상황에서 아슬아슬하게 벗어나게되었음을
말한다. 우리말로 '위기일발'이라고 해석할수있다.

〔예문〕
That was a close shave;you guys were almost caught.
위기일발이었어.너희들 모두 붙잡힐뻔했어.