I miss the good old days.  
→ 정말 그 시절이 그립다.

[예문]

A: Hey guys, do you remember the trip we took to Jeju Island together?
A: 얘들아, 우리 다 같이 제주도로 여행 갔을 때 기억들 나?

B: Are you kidding me? How could we forget that? We had so much fun.        
B: 장난해? 어떻게 우리가 잊을 수 있겠어? 진짜 재미 있었잖아. 

A: I know. Oh, I miss the good old days.   
A: 맞아. 아~ 정말 그 시절이 그립다.

B: Me, too.    
B: 그러게.