I can swing by your house and take you.
→너희집까지 운전해서 함께 갈수있어.

               〔예문〕
A: How are you getting to the company party on Saturday night?
    토요일 저녁에 회사 파티에 어떻게 갈 거야?

B: I'm not sure.
    잘 모르겠어.

A:I can swing by your house and take you.
    너희 집에 운전해가서 함께 갈 수 있어.

B: Oh I don't want to trouble yo
    어머 귀찮게 하고 싶진 않아.

A: It's no trouble at all.
    별 문제 아니야.

B: Really?
   정말?

A: Sure. Well you don't drive so I'll take you.
  그럼. 넌 운전을 하려 하지 않으니까 내가 데려갈게.

B: Thanks.
  고마워.

Ar: You're welcome.
         무슨 말을.

* I don't want to trouble you: 폐를 끼치고 싶지 않아요.

* it's no trouble at all: 전혀 문제가 되지 않는데요